Industriell robotteknik och RobotStudio® II G1F, 7,5 hp, PR329G

Trots att robotar sprider sig till offentliga miljöer och hem är det största tillämpningsområdet fortfarande tillverkningsindustrins verkstadsgolv. Antalet robotar i dessa industriella miljöer växer och robotarna blir mer flexibla och självständiga. Samtidigt driver marknadens krav på nya och bättre produkter med allt kortare intervaller en utveckling där produkternas livscykel blir allt kortare, vilket leder till att robotar behöver programmeras om allt oftare för att kunna hantera dessa nya produkter. Detta innebär att det inte finns tid att stänga ned produktionen för att införa programmera om och testa inför nya varianter och produkter.

Offline-programmering och simulering är ett effektivt sätt att möta denna trend. Med den professionella programvaran RobotStudio® från ABB kan robotprogrammeringen göras på en PC på kontoret (offline), utan att produktionen behöver stoppas. Man kan på detta sätt i förväg skapa och testköra (simulera) robotprogram för kommande produkter. I denna kurs kommer ni att lära er att använda RobotStudio® för programmering och simulering av robotar. 

Robotens styrprogram genereras av RobotStudio® och laddas ner till roboten när det är dags att börja tillverkningen av den nya produkten. Programmering, optimering och utbildning kan alltså ske parallellt med, och utan att påverka, den löpande produktionen. Detta leder till en rad fördelar, t.ex.: minskade risker, snabbare igångkörning, kortare ställtider, bättre dokumentation av gjorda program och ökad produktivitet.

I grundkursen får du lära dig de teoretiska grunderna i industriell robotteknik samt hur man använder programvaran RobotStudio® för att jogga/köra robotar, modellera detaljer, programmera och simulera en enklare robotapplikation.

I fördjupningskursen lär du dig mer avancerad programmering och modellering, programmering av två robotar som samarbetar samt mer om den styrkod som RobotStudio® genererar. Den teoretiska delen tar upp de matematiska begrepp som förekommer i samband med styrning och programmering av robotar.

Kursstart
Kurstyp
Undvform
ht 18 v.49
Fristående kurs
Distans
  • Kursansvarig: Göran Adamson
  • Examinator: Göran Adamson
  • Anmälningskod: HS-22235
  • Behörighet: Kursen har följande högskolekurser som förkunskapskrav: Godkända kurser: AU113G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N eller PR002G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N (eller motsvarande kunskaper).
  • Kursplan med litteraturlista: Svensk kursplan
  • Starttermin: ht 18
  • Poäng denna termin: 2 p
  • Fortsätter termin: vt 19
  • Studietakt: 50%
  • Startvecka - slutvecka: v.49 - v.03
  • När: Flexibel
  • Urval: Avklarade högskolepoäng.
  • Språk: Undervisningen bedrivs normalt på svenska men undervisning på engelska kan förekomma.
  • Ort: Flexibel
  • Kurskod: PR329G
  • Anmärkning:
  • Genomförande: Kursen genomförs utan obligatoriska träffar på campus. Undervisningen stöds av informations- och kommunikationssystem. Kursmaterial är tillgängligt via lärplattformen Scio i Studentportalen.
  • Kurstyp Fristående kurs
  • Undvform Distans
FRÅGA KURSANSVARIG
* Fält är obligatoriskt De personuppgifter du lämnar i formuläret kommer Högskolan i Skövde bara att använda för just detta specifika ändamål. Läs mer om hur vi hanterar dina personuppgifter: www.his.se/gdpr