Sökträffar

    Sökträffar

    Visa alla resultat för ""
    Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

    Söktips

    • Kontrollera att orden är rättstavade
    • Försök med andra sökord eller synonymer
    • Smalna av din sökning för att få fler träffar

    Hur kan vi hjälpa dig?

    Ny student

    Kontakta oss

    Hitta medarbetare

    Sökträffar

      Sökträffar

      Visa alla resultat för ""
      Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

      Söktips

      • Kontrollera att orden är rättstavade
      • Försök med andra sökord eller synonymer
      • Smalna av din sökning för att få fler träffar

      Hur kan vi hjälpa dig?

      Ny student

      Kontakta oss

      Hitta medarbetare

      Högskolan i Skövde, länk till startsida

      Samarbete med robotar

      Till skillnad från traditionella industrirobotar som arbetar i celler så sker samarbetet med kollaborativa robotar, cobotar, inom samma arbetsyta och utan skyddsbarriärer. Det finns många fördelar med att kombinera människans och robotens styrkor, men det är viktigt att operatören känner säkerhet, tillit och kontroll.

      Människa samarbetar med robot.

      Samarbete kan ske på olika nivåer, alltifrån att människan och roboten jobbar parallellt sida vid sida till att arbeta helt gemensamt  på samma uppgift. Vinsten med samarbete mellan människa och robot är kombinationen av roboten, som kan jobba snabbt, precist och repeterbart, och människan, med flexibilitet och kognitiva färdigheter (Matheson et al., 2019; Gervasi, Mastrogiacomo, & Franceschini, 2020) 

      Det här ställer krav på säkerhet, tillit och känsla av kontroll. Säkerhet spelar en avgörande roll eftesom varje interaktion mellan människor och robotar  måste vara säkra. Akalin, Kristoffersson and Loutfi (2022) har identifierat att några nyckelfaktorer för upplevd säkerhet: Erfarenhet, förutsägbarhet, känsla av kontroll, transparens och tillit.

      Ledarskapet spelar också roll för känslan av kontroll, inte minst i implementeringsfasen där information och uppmuntran från teamledare kan påverka hur framgångsrikt arbetet med coboten blir (Lambrechts et al., 2021; Morze, 2022) En annan central punkt vid robotisering och bibehållen känsla av kontroll är teknisk transparens (Cajander et al., 2022), det vill säga att även systemet ska kunna förklara de beslut som fattas autonomt.

      Referenser 

      Akalin, N., Kristoffersson, A. and Loutfi, A., 2022. Do you feel safe with your robot? Factors influencing perceived safety in human-robot interaction based on subjective and objective measures. International journal of human-computer studies158, p.102744.

      (Cajander et al., 2022) Hitta referens

      Gervasi, R., Mastrogiacomo, L., & Franceschini, F. (2020). A conceptual framework to evaluate human-robot collaboration. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 108, 841-865.

      Lambrechts W., Klaver J.S., Koudijzer L., Semeijn J., (2021), Human Factors Influencing the Implementation of Cobots in High Volume Distribution Centres, Logistics Nr 5, 32, https://doi.org/10.3390/logistics5020032

      Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G. G., Faccio, M., and Rosati, G. 2019. Human–Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics8(4), 100. https://doi.org/10.3390/robotics8040100

      Morze, M., 2022. Human Robot Interaction-key areas in teamwork. Journal of Advanced Research in Leadership1(2), pp.9-17.

       

      Publicerad: 2025-11-13
      Senast ändrad: 2025-11-13
      Sidansvarig: webmaster@his.se