AIHURO: Intelligent människa-robotsamarbete

Det övergripande målet med projektet är att skapa en hållbar arbetsplats där autonoma robotar och människor arbetar tillsammans säkert och effektivt.

Robotar kan hjälpa till med tunga eller repetitiva uppgifter som kan skada människor om de utförs under långa perioder. Å andra sidan utgör vissa uppgifter som är lätta för människor en verklig utmaning för robotar; till exempel är att plocka och montera kablar bortom robotarnas förmåga.

Potentialen för samarbete mellan människa och robot är enorm inom industriella tillämpningar och många andra områden som hälsa, jordbruk och hushållsrobotik. De senaste framstegen inom perceptionsteknik, maskininlärning och online-situationsmedveten planering och kontroll öppnar dock upp möjligheter för en mycket högre nivå av interaktion mellan människor och robotar.

Interaktionen mellan människor och robotsystem är idag liten, vilket kraftigt begränsar användningen av robotar i sammanhang där en utbildad operatör kan ha nära interaktion med ett automatiserat robotsystem. Detta kräver dock effektiva interaktionsstrategier mellan människan och roboten, att roboten har ett perceptionssystem som kan uppfatta omgivningens nuvarande tillstånd men också göra kvalificerade förutsägelser om mänskliga avsikter.

Projektet koordineras av Chalmers Tekniska Högskola med Knut Åkesson som projektledare.