Sökträffar

    Sökträffar

    Visa alla resultat för ""
    Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

    Söktips

    • Kontrollera att orden är rättstavade
    • Försök med andra sökord eller synonymer
    • Smalna av din sökning för att få fler träffar

    Hur kan vi hjälpa dig?

    Ny student

    Kontakta oss

    Hitta medarbetare

    Sökträffar

      Sökträffar

      Visa alla resultat för ""
      Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

      Söktips

      • Kontrollera att orden är rättstavade
      • Försök med andra sökord eller synonymer
      • Smalna av din sökning för att få fler träffar

      Hur kan vi hjälpa dig?

      Ny student

      Kontakta oss

      Hitta medarbetare

      Högskolan i Skövde, länk till startsida

      EWASS

      Forskningsgrupp Interaction Lab, User Centred Product Design
      Forskningsmiljö Informationsteknologi, Virtual Engineering

      EWASS

      Forskningsgrupp Interaction Lab, User Centred Product Design
      Forskningsmiljö Informationsteknologi, Virtual Engineering

      Kort om projektet

      Projektnamn

      EWASS - Förbättrat arbete för operatörer vid montering av kablage

      Projekttid

      Juni 2022 – Juni 2025

      Finansiering och samverkan

      Produktion 2030, Chalmers tekniska högskola, Fraunhofer-Chalmers Centre (FCC), Scania, Volvo, Volvo Cars, Wiretronic

      Projektet EWASS ska hjälpa industrin att säkerställa ett hållbart arbetsliv genom att stärka anställda vid montering av kablar med hjälp av simuleringar och robotar.

      Elektrifiering av fordon är det primära sättet för industrin att hjälpa till att nå målet om netto-noll koldioxidutsläpp. Elektrifiering resulterar i ett växande antal elektriska anslutningar, vilket resulterar i ett ökande antal monotona och ansträngande manuella monteringar av kablage. Många kablar är styva och kräver stor muskelkraft vid montering. Kabelnätsinstallationer är bland de vanligaste orsakerna till ergonomiska problem i växter och bidrar till personligt lidande och höga medicinska kostnader.

      Elektrifieringseffekten på arbetskraften

      Som ett resultat av detta påverkar övergången till elektrifiering arbetskraften negativt vad gäller jämställdhet, åldersfördelning och arbetsmiljöns långsiktiga hållbarhet. Teknologier som kollaborativa robotar, så kallade cobots, kan ge monteringsarbetarna makt genom att hjälpa till i befintliga operationer. Det finns dock betydande utmaningar att lösa innan man framgångsrikt introducerar cobots i sammansättningen.

      Hantera utmaningar i planeringsprocessen

      Förutom vanliga utmaningar med cobots som produktivitet, säkerhet och att uppnå ett smidigt och förtroendefullt samarbete med operatören, kräver utformningen av ledningar och kablar också särskild uppmärksamhet. Dessa utmaningar kan hanteras redan i design- och tillverkningsplaneringsfasen med hjälp av virtuella verktyg genom att simulera hela operationen, inklusive människor, cobots och kablage.

      Det är dock svårt att simulera och efterlikna en samarbetsoperation mellan människa och robot av ett flexibelt kabelnät, med tanke på de deformerbara materialen och de oregelbundna formerna på kablar och introduktionen av cobots i ett rörligt löpande band med högt mänskligt engagemang.

      EWASS syftar till att lösa dessa utmaningar med hjälp av kompetens och faciliteter i världsklass i samarbete med konsortiepartners.

      Mål och genomförande

      Projektets mål är att hjälpa industrin att säkerställa ett hållbart arbetsliv genom att stärka anställda vid montering av kablar med hjälp av simuleringar och robotar. Inom projektet genomförs flera studier för att förutsäga operatörers handlingar med hjälp av ögonrörelser, detta med syfte att möjliggöra cobots som kan arbeta proaktivt tillsammans med operatören, och minska situationer där operatören måste anpassa sig till roboten.

      Som en del i att åstadkomma detta förbättrade samarbete utvecklas simuleringsverktyg där olika kollaborativa arbetsflöden med människa och robot kan simuleras och utvärderas gemensamt, allt för att identifiera potentiella risker och anpassa arbetsstationer redan i ett tidigt utvecklingsstadium.

      Publikationer

      2025

      Dan Högberg, Aitor Iriondo Pascual, Mikael Lebram

      Advances in Digital Human Modeling II: Proceedings of the 9th International Digital Human Modeling Symposium, DHM 2025, July 29-31, 2025, Loughborough, UK

      2025. Konferensbidrag. https://doi.org/10.1007/978-3-032-00839-8_20

      Aitor Iriondo Pascual, Magnus Holm, Amos H. C. Ng, Filip Larsson, Jerry Olsson

      Human-Computer Interaction: Thematic Area, HCI 2025, Held as Part of the 27th HCI International Conference, HCII 2025, Gothenburg, Sweden, June 22–27, 2025, Proceedings, Part III

      2025. Konferensbidrag. https://doi.org/10.1007/978-3-031-93845-0_25

      Aitor Iriondo Pascual, Dan Högberg, Mikael Lebram, Domenico Spensieri, Peter Mårdberg, Dan Lämkull, Erik Ekstrand

      Advances in Digital Human Modeling II: Proceedings of the 9th International Digital Human Modeling Symposium, DHM 2025, July 29-31, 2025, Loughborough, UK

      2025. Konferensbidrag. https://doi.org/10.1007/978-3-032-00839-8_1

      Raquel Quesada Díaz, Álvaro Ballesteros Martín, Frank Luque Lineros, Erik Billing

      Advances in Production Management Systems. Cyber-Physical-Human Production Systems: Human-AI Collaboration and Beyond: 44th IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2025, Kamakura, Japan, August 31-September 4, 2025, Proceedings, Part I

      2025. Konferensbidrag. https://doi.org/10.1007/978-3-032-03515-8_9

      2024

      Erik Billing, Anna Brolin, Raquel Quesada Díaz, Malin Eklund, Dan Lämkull

      Studies in Perception and Action XVII: 22nd International Conference on Perception and Action

      2024. Konferensbidrag, poster. Open Access

      Erik Billing, Raquel Quesada Díaz, Malin Eklund, Anna Brolin

      Proceedings of the 19th SweCog Conference

      2024. Konferensbidrag. Open Access

      2023

      Omkar Salunkhe, Walter Quadrini, Hao Wang, Johan Stahre, David Romero, Luca Fumagalli, Dan Lämkull

      Procedia CIRP

      2023. Artikel. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.09.061 Open Access

      Koordinator för projektet

      Professor i produktionssystem samt industri- och materialvetenskap

      Högskolans projektledare

      Bitr. professor i informationsteknologi

      Professor i integrerad produktutveckling

      Medverkande forskare

      Publicerad: 2022-10-14
      Senast ändrad: 2025-04-22
      Sidansvarig: webmaster@his.se