Richard Senington
Lektor i automatiseringsteknik
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Autonoma system A1F
Kurs, Avancerad nivå,
6 hp,
VP718A
Anmälan
Välj ett tillfälle för att visa kursplan och behörighetskrav.
Inställt Höst 2023, Plats: Skövde, Takt: 40%
Anmälan
Detta tillfälle har ställts in, kontakta antagning@his.se för frågor.
Kursplan med litteraturlista
När? Var? Hur?
Pågår: 30 oktober 2023 - 14 januari 2024
Plats: Skövde, Campus, Dagtid
Takt: 40%
Behörighet
Kandidatexamen eller yrkesexamen om minst 180 högskolepoäng (eller motsvarande) med inriktning mot eller inom huvudområdena integrerad produktutveckling, produktionsteknik, automationsteknik, maskinteknik eller informationsteknologi (eller motsvarande) och godkända kurser VP702A Datorintelligens A1N och VP711A Virtuella intelligenta maskiner A1N (eller motsvarande kunskaper).
Vidare krävs godkänt betyg i Engelska 6 (eller motsvarande kunskaper). Motsvarande kunskaper visas normalt genom ett internationellt erkänt språktest, till exempel IELTS eller TOEFL.
Urval
Avklarade högskolepoäng.
Språk
Undervisningen ges på engelska.
Kursen behandlar autonoma system i samband med produktion, fabriksmiljöer och automation. Autonomi kan existera i varierande grad i ett system som skall lösa ett specifikt problem och det kan också existera på olika nivåer inom systemets kontrollprogram. Med tanke på detta kommer kursen att omfatta en rad olika situationer, algoritmer och tekniker relaterade till autonomi. Dessa ämnen kan innehålla följande: betydelsen och definitionerna av autonomi och autonoma system, typ av sensorer och deras användningsområden, typer av robotar och hur de kan göras autonoma, algoritmer för vägplanering/navigering och optimering, algoritmer för att undvika kollision, inklusive återkoppling från sensorer, algoritmer för autonomi på fabriksnivå, virtuell utveckling av autonoma system och implementeringsstrategier för autonoma system.
