Sökträffar

    Sökträffar

    Visa alla resultat för ""
    Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

    Söktips

    • Kontrollera att orden är rättstavade
    • Försök med andra sökord eller synonymer
    • Smalna av din sökning för att få fler träffar

    Hur kan vi hjälpa dig?

    Ny student

    Kontakta oss

    Hitta medarbetare

    Sökträffar

      Sökträffar

      Visa alla resultat för ""
      Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

      Söktips

      • Kontrollera att orden är rättstavade
      • Försök med andra sökord eller synonymer
      • Smalna av din sökning för att få fler träffar

      Hur kan vi hjälpa dig?

      Ny student

      Kontakta oss

      Hitta medarbetare

      Högskolan i Skövde, länk till startsida

      Industriell robotteknik och RobotStudio® II G1F

      Kurs, Grundnivå, 7,5 hp, PR329G

      Anmälan

      Välj ett tillfälle för att visa kursplan och behörighetskrav.

      Vår 2020
      Plats: Distans (Flexibel), Takt: 50%
      Anmälan stängd

      Anmälan

      16 september 2019 - 15 oktober 2019

      Ange kod HS-12556 på antagning.se

      Kursplan med litteraturlista

      När? Var? Hur?

      Pågår: 30 mars 2020 - 31 maj 2020
      Ort: Flexibel, Distans
      Studietakt: 50%

      Behörighet

      Kursen har följande högskolekurser som förkunskapskrav: Godkända kurser: AU113G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N eller PR002G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N (eller motsvarande kunskaper).

      Urval

      Avklarade högskolepoäng.

      Språk

      Undervisningen ges på svenska. Viss undervisning på engelska kan förekomma.
      Höst 2020
      Plats: Distans (Flexibel), Takt: 50%

      Anmälan

      Ange kod HS-22479 på antagning.se

      Kursplan med litteraturlista

      När? Var? Hur?

      Pågår: 18 januari 2021 - 31 januari 2021
      Ort: Flexibel, Distans
      Studietakt: 50%

      Behörighet

      Kursen har följande högskolekurser som förkunskapskrav: Godkända kurser: AU113G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N eller PR002G-Industriell robotteknik och RobotStudio® I G1N (eller motsvarande kunskaper).

      Urval

      Avklarade högskolepoäng.

      Språk

      Undervisningen ges på svenska. Viss undervisning på engelska kan förekomma.

      Trots att robotar sprider sig till offentliga miljöer och hem är det största tillämpningsområdet fortfarande tillverkningsindustrins verkstadsgolv. Antalet robotar i dessa industriella miljöer växer och robotarna blir mer flexibla och självständiga. Samtidigt driver marknadens krav på nya och bättre produkter med allt kortare intervaller en utveckling där produkternas livscykel blir allt kortare, vilket leder till att robotar behöver programmeras om allt oftare för att kunna hantera dessa nya produkter. Detta innebär att det inte finns tid att stänga ned produktionen för att införa programmera om och testa inför nya varianter och produkter.

      Offline-programmering och simulering är ett effektivt sätt att möta denna trend. Med offline- och simuleringsprogram kan robotprogrammeringen göras på en PC på kontoret (offline), utan att produktionen behöver stoppas. Robotens styrprogram genereras av programmet och laddas ner till roboten när det är dags att börja tillverkningen av den nya produkten. Man kan på detta sätt i förväg skapa och testköra (simulera) robotprogram för kommande produkter. Programmering, optimering och utbildning kan alltså ske parallellt med, och utan att påverka, den löpande produktionen. Detta leder till en rad fördelar, t.ex.: minskade risker, snabbare igångkörning, kortare ställtider, bättre dokumentation av gjorda program och ökad produktivitet.

      I grundkursen får du lära dig de teoretiska grunderna i industriell robotteknik samt hur man använder programvaran RobotStudio® för att jogga/köra robotar, modellera detaljer, programmera och simulera en enklare robotapplikation.

      I fördjupningskursen lär du dig mer avancerad offline- och grafikprogrammering, modellering, programmering av två robotar som samarbetar, definition och modellering av mekanismer som kompletterar robotens förmågor i en automatiserad miljö, exempelvis aktiva fixturer och arbetsdon, samt mer om den styrkod som RobotStudio® genererar. Kursen ger också kunskap om lagar och standarder inom området maskinsäkerhet samt kunskap om riskanalys. Ett eget arbete som behandlar samverkansrobotar i industriella applikationer ingår också. I kursen genomförs projektarbete i programvaran RobotStudio från ABB.

      Kontakt

      Examinator

      Kursansvarig

      Publicerad: 2020-01-07
      Senast ändrad: 2020-01-07
      Sidansvarig: webmaster@his.se