Sökträffar

    Sökträffar

    Visa alla resultat för ""
    Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

    Söktips

    • Kontrollera att orden är rättstavade
    • Försök med andra sökord eller synonymer
    • Smalna av din sökning för att få fler träffar

    Hur kan vi hjälpa dig?

    Ny student

    Kontakta oss

    Hitta medarbetare

    Högskolan i Skövde, länk till startsida

    Sökträffar

      Sökträffar

      Visa alla resultat för ""
      Hittar inga resultat eller sökförslag för "."

      Söktips

      • Kontrollera att orden är rättstavade
      • Försök med andra sökord eller synonymer
      • Smalna av din sökning för att få fler träffar

      Hur kan vi hjälpa dig?

      Ny student

      Kontakta oss

      Hitta medarbetare

      Högskolan i Skövde, länk till startsida

      Forskning: Underlättar samarbete mellan människor och robotar

      Publicerad 2 september 2020

      Människa-robot-samarbete – det låter som science fiction, men är idag en realitet. Patrik Gustavsson, doktorand på Högskolan i Skövde, har i sin forskning tagit fram en virtuell verklighetsmiljö, där det går att testa hur väl ett människa-robot-samarbete skulle fungera vid olika monteringsuppgifter.

      Industrin är på väg in i den fjärde industriella revolutionen, där smarta fabriker är nödvändigt för att möta kundernas krav på ökande volymer av individualiserade produkter. Inom den smarta fabriken blir användandet av robotar en viktig del i att hantera den varierande produktionen.

      Genom att låta robotar och människor arbeta i samma arbetscell kan de samarbeta på ett sätt som gagnar dem båda. Roboten kan hantera uppgifter som kräver tunga lyft, repetitiva rörelser och hög precision medan människan kan fokusera på uppgifter som kräver intelligens, flexibilitet och anpassningsförmåga. Men dagens robotar är ofta stora och utgör inte sällan en fara för de människor som arbetar på samma yta.

      Bättre interaktion förbättrar samarbetet

      Patrik Gustavsson, doktorand på Institutionen för ingenjörsvetenskap vid Högskolan i Skövde har forskat kring hur människor och robotar kan interagera med varandra.

      – Industriella robotar används idag till många olika processer inom tillverkningsindustrin, och placeras då ofta innanför ett säkerhetsstängsel, eftersom de är farliga för människan. Vi vill istället använda oss av så kallade kollaborativa robotar. Sådana robotar kan på ett säkrare sätt arbeta i närheten av en människa, säger Patrik Gustavsson.

      För att åstadkomma bättre interaktion och kommunikation har Patrik Gustavsson exempelvis använt taligenkänning, AR (förstärkt verklighet) och testat att leda roboten med handen.

      – Kan roboten och människan samarbeta och interagera på ett bra sätt kan man dra fördel av bådas färdigheter, säger Patrik Gustavsson.

      Fokus på montering

      Forskningen har haft ett särskilt fokus på monteringsuppgifter och Patrik Gustavsson har identifierat tre faktorer som kraftigt begränsat tillämpningen av människa-robot-samarbete inom området.  Det handlar vanligtvis om

      • brist på kunskap om lämpliga samarbetsuppgifter
      • brist på kunskap om kommunikationstekniker som möjliggör interaktion mellan människor och robotar
      • brist på effektiva och säkra sätt att analysera och utvärdera samarbetsuppgifter.

      Virtuell verklighetsplattform

      Patrik Gustavsson har nu tagit fram en virtuell verklighetsmiljö, där en människa går in i den virtuella miljön och samarbetar med en robot. På så vis går det att testa nya applikationer, utan att det är en säkerhetsrisk.

      – Jag hoppas på att kunna fortsätta utvecklingen av den här virtuella verklighetsmiljön, så att industrin kan ta del av den på ett så bra sätt som möjligt. Framöver kommer vi att starta ett forskningsprojekt där vi kan ta den här virtuella miljön och applicera på ingenjörsverktyg som finns i industrin idag. Förhoppningsvis kan vi se hur det kan förbättra arbetsprocessen för de som arbetar med den här typen av teknik, säger Patrik Gustavsson.

      Patrik Gustavsson försvarar sin avhandling ”Virtual Reality Platform for Design and Evaluation of the Interaction in Human-Robot Collaborative Tasks in Assembly Manufacturing“ tisdagen 8 september på ASSAR Industrial Innovation Arena i Skövde.

      Handledare

      Anna Syberfeldt, professor, institutionen för ingenjörsvetenskap, Högskolan i Skövde
      Magnus Holm, lektor, Institutionen för ingenjörsvetenskap, Högskolan i Skövde
      Lihui Wang, professor, Institutionen för Industriell produktion, Kungliga Tekniska Högskolan

      Industriella mentorer

      Rodney Lindgren Brewster, Volvo Car Corporation
      Marcus Frantzén, Volvo Car Corporation

      Opponent

      Magnus Wiktorsson, professor, Kungliga Tekniska Högskolan

      Kontakt

      Doktorand

      Publicerad: 2020-09-02
      Senast ändrad: 2020-09-02
      Sidansvarig: webmaster@his.se